Familie: Welf von Este Herzog von Bayern / Judith von Normandie (F1018)
verh. 1071
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 | Adalbert Azzo II. von Este (997-1097)
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 | Kunigunde von Altdorf ( -1054)
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| Rikard III. Røgnvaldsson Hertug av Normandie (997-1027)
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| Adelheid von Frankreich (1009-1079)
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| Welf von Este Herzog von Bayern (1035-1101)
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| Judith von Normandie (1028-1094)
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| Heinrich IX Herzog von Bayern (1073-1126)  |