Familie: Friedrich II. von Schwaben / Judith von Bayern (F851)
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 | Friedrich I. Herzog von Schwaben (1050-1105)
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 | Agnes von Waiblingen (1074-1143)
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| Heinrich IX Herzog von Bayern (1073-1126)
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| Wulfhild von Sachsen (1075-1126)
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| Mathilde von Bayern (1105-1183)  |
| Heinrich X. Herzog von Bayern (1108-1139) |
| Friedrich II. von Schwaben (1090-1147)
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| Judith von Bayern (1100-1134)
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| Friedrich III. Barbarossa (1122-1190) |
| Bertha (Judith) von Schwaben (1123-1195) |