Familie: Miles d'Auxerre de Nevers / Petronille de Perrigny (F4303)
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 | Wilhelm I. Graf von Burgund (1020-1087)
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 | Stephanie von Longwy (1035-1089)
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| Stephan I. Graf von Burgund (1055-1102)  |
| Ermentrude von Burgund (1055-1105) |
| Mathilde von Burgund (1062-1114) |
| Gisela von Burgund (1068-1133) |
| Hugues de Perrigny (1030- ) |
| Miles d'Auxerre de Nevers (1055- )
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| Petronille de Perrigny (1060- )
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| Philippe d'Auxerre-de-Perrigny (1085- ) |