Familie: Friedrich I. Graf von Zollern / Udilhild von Urach (F962)
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 | Burkhard I. Graf von Zollern ( -1061) |
| Friedrich I. Graf von Zollern ( -1124)
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 | Udilhild von Urach ( -1134)
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| Burkhard II. Graf von Zollern ( -1154)  |