Friedrich I. Graf von Zollern
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| Burkhard II. Graf von Hohenberg -vor 1225 |
| Burkhard II. Graf von Hohenberg | |
| +: | vor 1225 |
| Burkhard I. Graf von Hohenberg -um 1193 |
| Burkhard I. Graf von Hohenberg | |
| +: | um 1193 |
| Burkhard II. Graf von Zollern -um 1154 |
| Burkhard II. Graf von Zollern | |
| +: | um 1154 |
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| Friedrich I. Graf von Zollern -vor 1125 |
| Friedrich I. Graf von Zollern | |
| +: | vor 1125 |
 | Udilhild von Urach -um 1134 |
| Udilhild von Urach | |
| +: | um 1134 |