Familie: Reinald III. Graf von Burgund / Agathe von Lothringen (F1913)
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 | Stephan I. Graf von Burgund (1055-1102)
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 | Beatrix von Niederlothringen ( -1103)
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| Wilhelm III. von Burgund (1090-1155)  |
| Marguerite-Clémence de Bourgogne-Comté (1098-1162) |
| Simon I. Herzog von Lothringen (1076-1139)
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| Adelheid von Löwen (1090-1160)
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| Matthias I. Herzog von Lothringen (1119-1176) |
| Agathe von Lothringen (1119-1148)
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| Reinald III. Graf von Burgund (1090-1148)
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| Beatrix Gräfin von Burgund (1144-1184) |