Familie: Heinrich Graf von Laurenburg / Irmgard von Arnstein (F614)
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 | Ludwig I. Graf von Arnstein (1045-1096)
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 | Guda von Zütphen (1045- )
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| Giselhild von Arnstein (1062-1109)  |
| Hemma von Arnstein (1065- ) |
| Ludwig II. Graf von Arnstein (1080-1120) |
| Heinrich Graf von Laurenburg ( -1123)
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| Ruprecht I. Graf von Nassau ( -1154) |