Familie: William II. d'Aubigny Lord of Belvoir / Matilda FitzRobert de Clare de Senlis (F4730)
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 | Robert FitzRichard de Clare Lord of Dunmow (1064-1134)
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 | Mathilda de Senlis (1101-1158)
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| William II. d'Aubigny Lord of Belvoir (1130-1186) |
| Matilda FitzRobert de Clare de Senlis (1122-1168)
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| William III. "Brito" d'Aubigny Lord of Belvoir (1146-1236)  |