Familie: Goswin I. von Heinsberg / Oda von Walbeck (F1322)
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 | Siegfried II. Graf von Walbeck (1025-1088)
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| Goswin I. von Heinsberg (1060-1129) |
 | Oda von Walbeck (1070-1152)
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| Goswin II. von Heinsberg (1090-1168)  |