Familie: Rutbert I. von Zütphen / Irmentrud von Hammerstein (F1333)
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 | Otto von Hammerstein (975-1036)
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 | Irmgard von Verdun (975-1042)
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| Mathilde von Zutphen (995-1025)  |
| Guda von Zütphen (1045- ) |