Familie: Robert Cancor Graf im Oberrheingau / Angila NN (F1000)
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 | Robert I. Graf im Haspengau (695-764)
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 | Williswint vom Wormsgau (705-765)
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| Thüringbert im Wormsgau (735-771)  |
| Robert Cancor Graf im Oberrheingau (725-783)
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| Heimrich Graf im Lahngau (745-795) |