Familie: Dietrich I. Graf von Heinsberg / Isalda von Limburg (F2246)
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 | Arnold III. Graf von Cleve (1160-1202)
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 | Adelheid von Heinsberg ( -1218) |
| Dietrich I. Graf von Heinsberg (1190-1228)
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| Isalda von Limburg (1190- ) |
| Agnes von Heinsberg (1217-1267)  |