Familie: Heinrich von Burgund / Sibylle von Barcelona (F1395)
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 | Robert I. Capet Herzog von Burgund (1011-1076)
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 | Helie de Semur ( -1056)
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| Heinrich von Burgund (1035- )
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| Sibylle von Barcelona (1035-1075)
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| Odo I. Borel Herzog von Burgund (1058-1103)  |