Robert d'Autun Graf Châlon
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| Mathilde de Châlon | |
| +: | um 1018 |
| Dalmas I. Seigneur de Semur-en-Brionnais | |
| +: | 1032 |
| Heinrich Herzog von Burgund | |
| *: | um 946 |
| +: | 15 Okt 1002 |
| Thibaut de Sémur-en-Brionnais de Chalon | |
| *: | 1005 |
| +: | 1065 |
| Ermentrude d'Autun | |
| oo: | 1040 |
| +: | 1042 |
| Châlons-Sur-Saône, Saône-Et-Loire, France | |
| Geoffroi I de Semur en Brionnais | |
| +: | 1015 |
| Loches, Indre-Et-Loire, Centre, France | |
| Otto III von Babenberg | |
| +: | 1052 |
| Otto II. von Babenberg Graf von Grabfeldgau | |
| +: | 27 Mai 1010 |
| Lambert d'Autun Graf Châlon | |
| +: | 979 |
| Adelheid von Vermandois | |
| *: | 934 |
| +: | 982 |