Gottfried I. Seigneur de Semur-en-Brionnais
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| Heinrich von Burgund | |
| *: | um 1035 |
| +: | (1066-1074) |
| Sibylle von Barcelona | |
| *: | 1035 |
| oo: | um 1056 |
| +: | nach 1074 |
| Helie de Semur | |
| +: | nach 1055 |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund | |
| *: | 1011 |
| oo: | um 1033 |
| +: | 1076 |
| Dalmas I. Seigneur de Semur-en-Brionnais | |
| +: | 1032 |
| Mathilde de Châlon | |
| +: | um 1018 |