Hélisende de Vergy
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| Heinrich V. de Joinville | |
| +: | um 1365 |
| Marie von Luxemburg | |
| oo: | 1344 |
| +: | um 1378 |
| Margarete von Vaudemont | |
| +: | um 1334 |
| Anseau de Joinville | |
| oo: | 1323 |
| +: | (1342-1343) |
| Heinrich III. Graf von Vaudemont | |
| +: | 1347 |
| Isabella von Lothringen | |
| +: | 1335 |
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| Hélisende de Vergy | |
| +: | 1312 |
| Heinrich II. von Vaudemont | |
| +: | um 1299 |