Kunigunde
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- 1 Kunigunde [1]
- Egino II. Graf von Urach-Dettingen
- 2 Udilhild von Urach [1.1] gest. um 1134
- Friedrich I. Graf von Zollern gest. vor 1125
- 3 Burkhard II. Graf von Zollern [1.1.1] gest. um 1154
- Helmburgis von Schala-Burghausen
- 4 Burkhard I. Graf von Hohenberg [1.1.1.1] gest. um 1193
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- 4 Burkhard I. Graf von Hohenberg [1.1.1.1]
- 3 Burkhard II. Graf von Zollern [1.1.1]
- 2 Udilhild von Urach [1.1]