Dalmas I. Seigneur de Semur-en-Brionnais
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| Odo I. Borel Herzog von Burgund um 1058-1103 |
| Odo I. Borel Herzog von Burgund | |
| *: | um 1058 |
| +: | 1103 |
| Tarsus / Palästina | |
 | Mathilde von Burgund um 1062-nach 1113 |
| Mathilde von Burgund | |
| *: | um 1062 |
| oo: | um 1080 |
| +: | nach 1113 |
| Heinrich von Burgund um 1035-(1066-1074) |
| Heinrich von Burgund | |
| *: | um 1035 |
| +: | (1066-1074) |
| Sibylle von Barcelona 1035-nach 1074 |
| Sibylle von Barcelona | |
| *: | 1035 |
| oo: | um 1056 |
| +: | nach 1074 |
| Helie de Semur -nach 1055 |
| Helie de Semur | |
| +: | nach 1055 |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund 1011-1076 |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund | |
| *: | 1011 |
| oo: | um 1033 |
| +: | 1076 |
| Dalmas I. Seigneur de Semur-en-Brionnais | |
| +: | 1032 |