Mathilde de Châlon
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 | Heinrich von Burgund um 1035-(1066-1074) |
| Heinrich von Burgund | |
| *: | um 1035 |
| +: | (1066-1074) |
| Sibylle von Barcelona 1035-nach 1074 |
| Sibylle von Barcelona | |
| *: | 1035 |
| oo: | um 1056 |
| +: | nach 1074 |
| Helie de Semur -nach 1055 |
| Helie de Semur | |
| +: | nach 1055 |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund 1011-1076 |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund | |
| *: | 1011 |
| oo: | um 1033 |
| +: | 1076 |
| Dalmas I. Seigneur de Semur-en-Brionnais | |
| +: | 1032 |
|
| Mathilde de Châlon -um 1018 |
| Mathilde de Châlon | |
| +: | um 1018 |
| Heinrich Herzog von Burgund um 946-1002 |
| Heinrich Herzog von Burgund | |
| *: | um 946 |
| +: | 15 Okt 1002 |
| Guy de Thiers 1070-1113 |
| Guy de Thiers | |
| *: | 1070 |
| +: | 1113 |
| Adélaïde de Chalon um 1056-1080 |
| Adélaïde de Chalon | |
| *: | um 1056 |
| +: | 1080 |
| Guillaume de Thiers, II -1075 |
| Guillaume de Thiers, II | |
| +: | 1075 |
| Thibaut de Sémur-en-Brionnais de Chalon 1005-1065 |
| Thibaut de Sémur-en-Brionnais de Chalon | |
| *: | 1005 |
| +: | 1065 |
| Ermentrude d'Autun -1042 |
| Ermentrude d'Autun | |
| oo: | 1040 |
| +: | 1042 |
| Châlons-Sur-Saône, Saône-Et-Loire, France | |
| Geoffroi de Semur en Brionnais, I | |
| +: | 1015 |
| Loches, Indre-Et-Loire, Centre, France | |